ڪيئن quadrocopter پنهنجي هٿن ۾ گڏ ڪرڻ. جي ٺاھ جوڙ ۽ quadrocopter منظم

Quadrocopter چار ريڊيو ڪنٽرول سان هڪ پرواز پليٽ فارم جي نمائندگي brushless motors propellers سان ليس. اهڙي قسم جي ڊوائيسز جي جوڙجڪ mnogorotornaya پرواز پليٽ فارم پيام آهي. پرواز quadrocopter جي رهواسي افقي عهدي لاء مائٽ occupies ۾، سنڌ جي چونڊيل جاء جي پاسي تي رکيو ويو آهي تي اونڌا ڪري، ۽ ھيٺ مٿي وس وارو آھي. خاص موجود اختيارن جي دستيابي کي عملي طور خودمختيار quadrocopter flights ٻاهر کڻندا لاء اهو ممڪن بڻائي.

ڪئميرا سان Quadrocopter

هن ڊوائيس چار rotors، جنهن diagonally کڻندا سامهون طرفن ۾ rotate سان ليس آهي. هن پروسيسر جي rotor، جنهن determining ۽ سڀني ٽي ويرين ۾ خلا ۾ پوزيشن تيار ڪرڻي لاء ٽي gyroscopes سان ڊيٽا پيش ڪندو آهي. جي accelerometer ڪرڻ جي مهرباني هڪ مڪمل افقي عهدي وٺڻ کي نه پھتو. گهربل اوچائي تي تيار ڪرڻي quadrocopter barodatchikom equipping جي پيروڪار آهي. اوزار جي حقيقت اها آهي ته هڪ يا ٻه motors جي هڪ ٻئي جي rotational رفتار بدلجندڙ ته سبب خلا ۾ دربدر. Quadrocopter ان جي وڌيڪ تحريڪ سان رول ٿيندو.

پهرين ڊوائيسز

اهو رجحان 2006 ع ۾ ترقي ڪرڻ لڳو. جرمني Ingo Busker ۽ پنهنجي هٿن سان پيدا Holga Buss quadrocopter کان ٺاهيندڙ. RC-modellers، programmers، دارو مدار - آس پاس پرجوش ماڻهن جي هڪ وڏي برادريء گڏ. وچ-2007 quadrocopter ۾ soar ڪرڻ لڳو ۽ ان کي مسلسل هوا ۾ حرڪت آهي. هنن ڊوائيسز جوڙجڪ سکيائي ۽ گھٽ قيمت جي ڪري هڪ مثبت انداز ۾ ريڊيو-ڪنٽرول ھيلي جي طيبة آهن. سامان جي لاء دعا گهري Quadrocopter خريد ڪري سگهجي ٿو، ۽ پوء اتان تخليق لاء هڪ وڏي گنجائش آهي. ان کان سواء، هڪ زوال جي صورت ۾ عام طور تي اهڙي اوزار جي مرمت گهڻو ريڊيو-ڪنٽرول ھيلي کان سستي آهي.

هدايتون: ڪيئن quadrocopter پنهنجي هٿن ۾ گڏ ڪرڻ

هن ڊوائيس ان کي ان پاڻ کي ائين ڪرڻ ممڪن آهي لاء فريم. هي ايترو گهڻو نه مواد جي ضرورت ٿيندي. انھن مان، عمارت ڪاٺ جو هڪ ٽڪرو 150 x 150 ميلي چورس المونيم پروفائيل 14 x 14 ميلي. ڪرڻن جي ڪمرن جي وتري تي زلف جي ذريعي نامو ڪري سگهجي ٿو. پتلي المونيم ٽيپ هڪ آورد skis ۽ لاء هڪ رکندڙ پيدا ڪرڻ لاء استعمال ڪري سگهجي ٿو ته جي بيٽري جو. 250 ميلي - جي مرڪز مان هر ري 300 ميلي ۽ هر شعاع جي ڊيگهه ڪئي. جي beams جي ڇڏيندي تي انجڻين لاء سوراخ جي انجڻين جي سڀ نشان ھڻڻ جي سنڌ اسيمبلي کان پوء ڪيو ٿي سگهي ٿو.

RC quadrocopter: ضروري فارغ حصن جي فهرست

• سامان جو Turnigy 9x.
• ڪنٽرول بورڊ.
• جي بيٽري جو سامان.
• پاڻ تي بجلي جي بيٽري جو quadrocopter.
• Propellers.
• چارجرز.

quadrocopter گڏ

توهان جي پهرين جي ڪنٽرول بورڊ نصب، ۽ پليٽ فارم جي مرڪز کي بند ڪرڻ جي طور تي ان جي جاء ڪرڻ جي ڪوشش ڪرڻ جي ضرورت آهي. آهي، اتي اڳواٽ vymeryat ڀلي آھي، پوء اوھين نظر اچي ۽ ٻين شين سان ڪنهن پريشاني نه ڪرايا ٿا. سوراخ جي المونيم beams جي ڇڏيندي کي سڌو عربن نصب عمارت ڪاٺ جي ذريعي drilled آهن. وڏا ڌاتو جي ڪرڻن کي سڌو فيس قابو ڪريوس لاء استعمال زلف. ڪيئن quadrocopter پنهنجي هٿن ۾ گڏ ڪرڻ جي باري ۾ ڳالهائيندي، ان کي غور ڪرڻ گهرجي ته سنڌ جي beams، ذريعي بيدن ڪرڻ ضروري نه آهي ته جئين هن جي بيٽري کي فوري طور جي ڀرسان وڌ ۾ وڌ کان.

بورڊ جي بازارن ۾ رسيور انسٽال ڪرڻ جي ضرورت هوندي آهي. اهو superglue جي ذريعي سوار ٿي سگھجي ٿو. جيڪڏهن سنڌ جي ڪنٽرول بورڊ جي جن طور انهيء ساڳي کي رسيور تي چينل اسائنمنٽ، ان ۾ ٻه ٽن بنيادي مطالبو جي ذريعي اچ وڃ جو سلسلو ٺاهڻ جو ممڪن آهي.

انجڻ جو هنڌ

جڏهن ڪيئن quadrocopter پنهنجي هٿ ڪرڻ جي باري ۾ سوچي، اهو ڪرڻن جو نشان آهي ۽ انجڻ هيٺ سوراخ بيدن ڪرڻ ضروري آهي. سڀني صورتن ۾ گردش جو محور ڪرڻ جي غلبي کان ان جو فاصلو انهيء ساڳي ٿي ويندو. دم shaft ته انجڻ جي تري کان ٻاهر لٺيون لاء ڦاڙي، ان جي چورس آهي، جنهن جي جيڪڏهن shaft جي غلبي ڪري ٿي ڪرندا نه ڪندو ڏسندا جي سموري ويڪر ذريعي بيدن ڪرڻ ضروري آهي.

Disassembly wiring

هن مرحلي تي، ان جي هيٺيان آپريشن ڪندا وقت آهي. اول ته چار رفتار گورنرن، ۽ سندن سامان جي فراهمي جو مطالبو جي "ڪوريئڙي" خاص adapters جي ذريعي ٻي جاء ۾ ڳنڍيل هجي. استعمال پلگ ان ۾ ڪنيڪشن صرف هڪ جاء تي آهي - جتي "ڪوريئڙي" ڪرڻ جي بيٽري جو سلسلو جا پيروڪار آهي. ٻئي سڀڪنھن شيء کي اوھان solder ڪرڻ لاء، ۽ پوء اهڙن ماڻهن لاء فزيشنز، جيئن vibration کان ڀڄڻ ۾ مختلف حيرت نمودار ٿي سگھي جي ضرورت آهي. هاڻي توهان جي مطابق ۾ اشارو wires ڊرائيور ڳنڍڻ جي ضرورت ئي انجڻين جي انگ جو ڪنٽرول بورڊ تي.

جڏھن سڀڪنھن شيء کي گڏ آهي، توهان جي جاچ ۽ troubleshooting ڪرڻ تي منتقل ڪري سگهن ٿا.

ڪيڏو اختيار

جن کي ڪيئن پنهنجي هٿن quadrocopter سان تعمير ڪرڻ ۾ دلچسپي آهن کي چوڻ جي پهرين شيء: جي تفصيل تي skimp نه ڪندا آھن. firmware جي هڪ وڏي انگ، sensors اختيارن تيار controllers نه آهي، پر هن مضمون Arduino ميگا، MegaPirate firmware، گڏو گڏ نسبتا سستو sensors استعمال ڪرڻ جو اختيار ۾ بيان ڪيو ويندو.

تفصيل

شروع ڪرڻ لاء، توهان جي موٽر 4 گڏوگڏ 1 فارغ جي ضرورت آهي. ريورس - Propellers، ڏاڍو، اسٽاڪ وٺي، گهٽ ۾ گهٽ 2 معياري ۽ 2 ٿي آهي. 4 رفتار ڪنٽرولر، گڏوگڏ چند فارغ. اقتدار جي فراهمي جي طور تي جيئن ان کي رڳو اضافو وزن جي ڊوائس ڏيندو، هڪ superomky جي بيٽري کڻڻ جي قابل نه آهي. چند ننڍي پسند ڪرڻ لاء کين هڪ طرف هڪ کي تبديل ڪرڻ جو حق شيء. هن طئه طور تي مضبوط ۽ lightweight هجڻ گهرجي. جي تجسيم مٿي بيان ڪافي مناسب سڏيو ويندو. جيئن دماغ-sensors ۽ ڊوائيسز هڪ programmable microcontroller بورڊ استعمال ڪري سگهو ٿا - AllInOne، هڪ accelerometer، هڪ gyro، قبضي والوز، بيٽرين، جي بيٽري جو charger، گڏو گڏ ٻيا ڪيترائي. جنهنڪري هيٺ وڄون، زلف، provodochki، screeds جي ضروري تعداد سمجهڻ گهرجي. تون به اهڙي soldering لوهه ۽ لوازمات کان ان سان وڃڻ لاء، هڪ بيدن، ۽ سڀئي ھوشيار هٿ ڪري، سنڌ جي نوڪري لاء اوزارن جي ضرورت آهي.

لوهه اسيمبلي ۽ ٺاهجي

مٿي سڀڪنھن شيء کي، ته توهان ڪيو آهي، ان کي کوٽڻ عمل، soldering ۽ twisting شروع ڪرڻ لاء ڪافي ممڪن آهي. هن طئه ساڳيء طرح جيئن مٿي بيان ۾ ڪيو وڃي ٿو، ۽ ان کي تصور ڏيکارڻ لاء ممڪن آهي. جيئن ته ان کي سڀني sensors، هن جي دماغ ۾، ۽ ڪئميرا جي ڳالهه پڪ آهي ته beams جي ڇڏيندي کي مرڪز کان فاصلي جي گردش دوران propellers سان، انهيء ساڳي هو ھڪ ٻئي ۽ عمارت ڪاٺ جو مرڪزي حصو ڪن ڳاڻون ڏينھن نه گهرجي ڪر،: پر هتي اهم رڳو هڪ ئي شيء آهي جيڪڏهن توهان چاهيو. sensors جي انسٽاليشن هڪ دلدار ٽيپ، رٻڙ يا راڻا تي ڪيو وڃي، vibration جي خاتمي لاء. جي وچ ۾ يا ته beams جي ڇڏيندي تي کنيو، مٿس ڳاھٽ فوم رٻڙ يا رهنمائي ڪرڻ، جنهن آورد جي وقت جي chassis جي ڪم فرض ٿيندو انسيت ڪري سگهجي ٿو.

Sensors ۽ انهن جي پيداوار لاء طريقا

هن simplest اختيار چار مکيه sensors سان ختم بورڊ جي خريداري سڏيو ويندو: gyroscope، جي angular acceleration اندازو ڪرڻ لاء ٺهيل؛ ته ڪشش ثقل ۽ acceleration اندازو ڪرڻ هڪ accelerometer؛ barometer ته altitude determines ۽ ان تي quadrocopter بچندو. magnetometer، جنهن جي طرف fixes.

جي وقت، جي منڊي اهي ڪارڊ ڏسي سگهو ٿا، انهن sensors جي چئن اصل ۾ موجود آهي جنهن جي پي ايس-رسيور خودمختيار ڀڄڻ لاء extensively استعمال ڪيو ويندو آهي.

اسيمبلي جي نالي

ويھو ڪرڻ جي عمل جي لحاظ کان جيترو آسان ٿي پوندي آهي، اسان سڀني کي ڪنهن بورڊ ته فعل prototype سرانجام تي پيل وڃي. هن پن سلسلو، firmware جي قسم تي دارومدار گڏ ڊوائيسز جي وقت ۾ موجوده، پوء هر حال ۾، سڀني جي هدايتن موجب ڳنڍيل ڪيو وڃي.

جي ٺاھ جوڙ ۽ firmware رهي

مان ڳولا ڪريو جي وقت جي firmware ڏکيو نه آهي، پوء اوھان جو مناسب فائل ڊائون لوڊ ۽ ان unzip گهرجي. پوء ته Arduino ۾ firmware ڪاميابي دوت ٿي، ان وجھڻ ٺاهجي ٻاهر کڻندا آهن، ۽ وري GND سان A5 رابطي جي بند ڪرڻ ممڪن آهي. جڏهن ته پروگرام شروع ڪئي آهي، جو اختيار Menu ۾ پسند ڪيو وڃي ٿو COM-پورٽ جي Arduino، ۽ ايڪشن پروجيڪٽ تي - AC2 ٺاهجي. اهو اهم آهي ته quadrocopter ٺاهجي ڪامياب ٿي ويو، ۽ ان لاء اوھان کي چٽيء طرح جي هدايتن ته توهان جي سامهون ۾ وڏي بٽڻ تي ڪلڪ کان پوء ظاهر ٿيندا جي پيروي ڪرڻ جي ضرورت آهي. هڪ ونڊو ۾، توهان جي وڌ ۾ وڌ ۽ گھٽ انهيء لاء ته ٻاهرين قبضي تي رسيء کي منتقل ڪرڻ جي ضرورت پوندي، ۽ ٻي دري ۾، توهان کي پڪ آهي ته ضمير صحيح جي sensors calibrate ڪرڻ سطح تي آهي بنائڻ لاء چيو ويو آهي.

وڌيڪ ڪم

quadrocopter انتظام calibration کان پوء ڪرڻي. توهان جي تشڪيل کي مڪمل ڪرڻ کان پوء، A5 GND لاء ڪشادو ڪري سگهجي ٿي ۽ پوء هن پروجيڪٽ AC2 Sensor، جتي توهان چيڪ ڪري سگهو ٿا ت sensors ڪم ڪري رهيا آهن، را Sensor ٽئب ۾ ۾ شيء ڏسي. جي sensors سان بورڊ جي هر موڙ طور تي واضح ممڪن طور تي عمل ڪيو وڃي ٿو، ته، پوء موٽيو ته تير ۽ ٿيندو ڄڻ ته ان جو گهربل قدر، يا هلڻ تائين پهچي نه ٿو ڪري، وري اوھان کي يا ته sensor سان يا ان جي ڪوڊ ۾ coefficients سان هڪ مسئلو آهي آهي،.

اهو چيڪ ۽ رسيور جي آپريشن ڪرڻ ضروري آهي. هن ايندڙ ٽئب ۾ ٿي چڪو آهي. جيڪڏهن ئي تحرڪ سطح تي صحيح آهي، ته پوء گيس جي حق ڏانھن لاٿو joystick 2 سيڪنڊن کي ڪوڙ ڄاتو لال جي اڳواڻي روشن ڪيو وڃي. سست تحريڪ سان ڇڏي ڪالمن ۾ به ساڳيو manipulator کن لڳ انحرافي جو هڪ ئي ليول هجڻ گهرجي.

نتيجي ۾

جڏھن سڀڪنھن شيء کي ڏبا ڪيو ويو آهي، ان propellers سوار ڪري سگهي ٿو وڃي، ۽ وري اڏامي ڪرڻ جي ڪوشش ڪئي. هن quadrocopter لاء توهان کان پري رکي وڃي، کاٻي ۽ حق رسيء نازل tilt، ۽ وري کاڌائين جي گئس شامل. هن ڊوائيس بند ڪري رکيو آهي ته، ان کي ڏاڍي سٺي آهي، ۽ جيڪڏھن اھو ھڻي آهي، توهان جي PID جي پورائي لاء آهن. هي قدم PID Config ۾ ٿي چڪو آهي. هي انفرادي طور هر صورتحال ۾ سڀني ٿي چڪو آهي، يعني ڪي آفاقي حل آهي. هاڻي توهان ڪيئن پنهنجي هٿن quadrocopter سان تعمير ڪرڻ جي ڄاڻندا آھن.