Servo - اهو ڇا آهي؟ ڪيئن پنهنجي هٿن سان ڪر ۽ servo ڊرائيو جوڙيو؟

Actuators - ڊوائيسز ته آلي قبضي لاء ٺهيل آهن. هن عمل موٽ جي ذريعي جا پيروڪار آهي. اڄ asynchronous ۽ synchronous ترميمي فرق. هن ڊوائيس جي ماڊل موجب ڪافي تکو ناهيون ڪري سگهو ٿا. اها ڳالهه به ذهن ۾ برداشت ڪيو وڃي اتي جي سڌر قسم جي ردوبدل آهي ته. اهي هڪ وڏي acceleration سميجي جي characterized آهن.

actuators جي عمل جي اصول جو قسم electromechanical ۽ elektrogidromehanicheskogo قسمن آهن. مٿين ڊوائيسز اڪثر جي صنعتي شعبي ۾ ڪري سگهجي ٿو ملن ٿا. نه، اهي مختلف سامان جي آپريشن جا ذميوار آهن. خاص طور تي، ان جي actuators مشينن جي قبضي ۾ ملوث.

اوزار

servo گهيرو هڪ sensor، هڪ بجلي جي فراهمي جي، ۽ ڪنٽرول بورڊ شامل آهن. ان کان سواء، ماڊلز جي Converter ملي ڪري سگهجي ٿو. اهو اڪثر سڌر قسم آهي. هن معاملي ۾، الله تعالي جي ڊرائيو تي دارومدار. اهو، جو actuator ۾ پيش ڪيو آهي عام طور تي ڀٽائي سان هڪ برقي موٽر جي روپ ۾. بهرحال، اتي جي pneumatic خول اڄ تائين ردوبدل جو تمام گهڻو آهي.

ڪيئن هڪ ماڊل گڏ ڪرڻ جي؟

servo پنهنجي هٿ ڪر سادو آهي. جيڪڏهن اسان کي هڪ سادي ترميمي ٻڌ، پهرين جسم جي ڊوائس لاء منتخب ڪيو وڃي. هن معاملي ۾، الله تعالي جي ڊرائيو سائيز تي دارومدار. هڪ خود ڪيو ڊوائس لاء گهٽ-وس وارو موٽر استعمال ڪرڻ بهتر آهي. هن معاملي ۾، جي ڀٽائي خاني پاسي جي پاسي نصب ٿي هجڻ ضروري آهي.

وڌيڪ، پاڻ پنهنجي هٿن سان actuator بلند ڪرڻ، توهان کي ڪنهن اينالاگ potentiometer قسم کڻندا ڪرڻ جي ضرورت آهي. هن جي دڪان ۾ ان کي ڏکيو نه آهي ڏسي ڪري. ان کان پوء سنڌ جي sensor جي انسٽاليشن ٿا وڃن. عام طرح، جو ڪنٽرول بورڊ PP20 اچڻ کي پسند ڪيو آهي. ان سان گڏوگڏ سنڌ جي روٽري knobs لاء جاء والارڻ لاء آهي. ڪم جي آخر ۾ صرف converter انسٽال ڪندو. هي سڀ امان جي نيٽ ورڪ جي ڊوائس ڳنڍڻ ۾ ضروري آهي.

گرمي جو ماڊل

گرمي servo Nowadays تمام مشهور آهي. مختلف اوزار ڊيٽا سميجي ترين ٽنن جي شرح. انجڻين اڪثر asynchronous قسم جي ماڊلز جي استعمال. هن جي گنجائش ۾ 2 ڪلوواٽ جي سطح تي آهي. torque ننڍي جي shaft ۾ استعمال گيئر ڏيون ڪرڻ. تاريخ کي، سنڌ جي سڀ کان عام اينالاگ potentiometers سان گرمي لاء actuator ٿي سمجهيو ويندو آهي.

تنهن هوندي به، عددي ماڊلز به uncommon نه آهي. خاص controllers کي بهتر ڪرڻ جي اوزار جي throughput گنجائش استعمال ڪري رهيا آهن. هن معاملي ۾، انتظام بورڊ جوڳي قائم ڪيو ويندو. معياري converters استعمال ڪرڻ جي نيٽ ورڪ جي ڊوائس جوڙيو. هاڻي، انھن مان گھڻا سڌر قسم ملن ٿا ڪري سگهو ٿا. گرمي actuator لاء مرمت رڳو سروس سينٽر تي ڪيو ٿي سگهي ٿو.

هڪ والو سان هڪ اوزار

actuator سان والو، وضاحت سان صنعتي اپليڪيشن ۾ استعمال ڪيو. نه، هن جي مشينن جي adjustment جو ذميوار هجڻ تي وس وارو آھي. انهن ماڊلز جي هڪ امتيازي خاصيت طاقتور انجڻين ٿي سمجهيو ويندو آهي. جڏهن هن حد گهڻي کين جوڙ 22 Hz پھچي. هي سڀ لآخر سٺو acceleration ڊوائيسز ڏئي ٿو. سڌو motors اڪثر asynchronous قسم ۾ ملي ڪري سگهجي ٿو. جي shaft جي هڪ مرڪب هڪ والو actuator pinion قسم ڇڏيو آهي. اهڙي قسم جي ڊوائيسز ۾ Regulators جي روٽري ۽ لوڏا-بٽڻ قسم ملن ٿا. هن معاملي ۾ والوز صرف هڪ رخي استعمال ڪري سگهجي ٿو.

جي چلهي لاء ماڊل

Servo جي چلهي جي نقصان کي 2 ڪلوواٽ جي سراسري وس وارو آھي. انجڻين اڪثر جي چوڌاري 31 Hz تي هڪ cutoff گهڻي سان asynchronous قسم نصب. اهڙي قسم جي ڊوائيسز جو هڪ distinguishing مضمون جي resistive هدايت جي موجودگي ٿي سمجهيو ويندو آهي. سندس ذميوارين جو ماڊل جي وڌندا جي throughput گنجائش شامل آهن. Reducers اڪثر گهٽ-ات قسم نصب. ان کان سواء، ان کي غور ڪرڻ گهرجي ته سنڌ جي مارڪيٽ جي potentiometers ڪرڻ لاء ردوبدل جو هڪ قسم مليو آهي.

هڪ راڄ، اتي PP20 سيريز جي طور تي انتظام فيس،. Multifunction تنور ڪنٽرول اھي perfectly وسيلو. هن صورتحال ۾، جي اوٽ shafts جي ڀٽائي خاني ڏانھن سڌو ڳنڍيل آهن. هي سڀ امان جي torque ۾ اضافو ڪرڻ ۾ تمام ضروري آهي. هڪ lever بجا ٺاهيندڙن جي طور تي استعمال ۾. اهو هڪ راڄ، نه وڏي ماپ جي طور تي قائم آهي،. جي converter ۾ خاص رابطن وسيلي جي نيٽ ورڪ سان ڳنڍيل servo چلهي. هن معاملي ۾، جي stator جي ڊوائيس سان ڳنڍيل ٿي سگهي ٿو. ان کان سواء، هن servo ايمپلي جي فنڪشن سرانجام جي perfectly قابل آهي.

جي flaps adjusting لاء اوزار

servo والو به پنهنجي تي ڪم ڪري سگهجي ٿو. هن صورتحال ۾، ان جو احساس ڪندو في 2 کان وڌيڪ ڪلوواٽ جي گنجائش سان هڪ برقي موٽر چونڊي. ٻي صورت ۾، سنڌ جي اوٽ shaft اعلي بار بچائڻ ۽ ڀڄي نه ٿا ڪري سگهو. جڏهن ته پهرين مقرر ڪيل ڀٽائي خاني جو گڏ ڪرڻ. Pnevmotsilindricheskie ڊوائيسز خال خال استعمال ڪري رهيا آهن.

جي servo والو ۾ Stators جي برقي قسم جو حصو سوار. Converter صرف ڪلهي کان پوء ماڊل ۾ نصب آهي. ان کان پوء ان جو انتظام بورڊ ڏانهن ڌيان ڏيڻ ضروري آهي. هن جي اوٽ shaft محور تي مقرر ڪيو وڃي هن معاملي ۾ آهي. هن ڪندا، جو ڌاتو تار مٿي کڻو وڏي نه آهي. آخري شيء رڳو converter ڪرڻ جي wires جوڙيو ويندو. پوء انھن کي ڪنٽرول يونٽ کي سڌو جوڙيو ڪرڻ جي قابل ٿي ويندو.

ڪرين سان ماڊل

ڪرين servo اوھان جي پاڻي جي دٻاء جي پورائي ڪرڻ جي اجازت ڏئي ٿو. هن قسم جا اوزار اڪثر جي صنعتي شعبي ۾ ڪري سگهجي ٿو ملن ٿا. هن معاملي ۾، رڳو pneumatic خول استعمال. موڙ ۾، جي بجليء motors ناياب آهن. servo مينوئل قسم جي لاء مناسب Stator خاني. هن ڊوائيس جي پورائي لاء هڪ خاص فيس مهيا ٿيڻ جي ضرورت هوندي آهي.

اڄ، ڪيترن ئي ٺاهيندڙن PP20 ترميمي پيارو. سڌو سنئون روٽري قسم controllers سوار. سان ڳنڍڻ جي نيٽ ورڪ کي servo هڪ converter جي ذريعي جا پيروڪار آهي. مارڪيٽ تي اڄ طور تي غير سڌر پيش ڪيو ۽ ان جي قسمن سڌر آهن.

synchronous ترميمي

Synchronous Servo - اهو ڇا آهي؟ حقيقت ۾، هن چيو ته ڊوائيس جي مشين جي پورائي ڪرڻ لاء استعمال ڪيو ويندو آهي. ساڳئي وقت تي اهي ھٻس نظام ۾ طلب ۾ به آهن. Sensors جي ماڊلز جي اڪثر ترت قسم ۾ نصب. هن معاملي ۾، انجڻ جي اوٽ 1 3 ڪرڻ ڪلوواٽ کان ناهيون ڪري سگهو ٿا. جي ڊوائيسز ۾ خاص ڌيان converter گھرجي. اهو نصب آهي، عام طور تي ٻن رابطن تي. بهرحال، اتي ٻين ردوبدل آهن.

Stators ڊجيٽل قسم جي استعمال، ۽ ڪنٽرولر جو استعمال ڪرڻي ٿي سگهي ٿو. هنن ڊوائيسز جي هڪ ٻي خاصيت encoders جي موجودگي ٿي سمجهيو ويندو آهي. اهي تفصيل موٽ لاء دعا گهري رهيا آهن. جي servo ۾ سميجي حد گهڻي 35 Hz کان وڌيڪ نه رکندو آھي. صرف ٽرڪن ذريعي نيٽ ورڪ ڪرڻ جي ڊوائس ملائڻ. ان کان سواء، ان کي غور ڪرڻ گهرجي ته سنڌ جي مزاحمت مشين استعمال ڪري رهيا آهن، هڪ راڄ، گهٽ-ات قسم جي طور تي. هڪ خودمختيار ٻٽو actuator ڏکيو آهي. تنهن هوندي به، هن معاملي ۾، الله تعالي جي انتظاميا بورڊ جي قسم تي دارومدار.

asynchronous servo

Asynchronous servo - اهو ڇا آهي؟ حقيقت ۾، اوزار مڪمل طور جي سامان، جنهن کي طاقت جي فراهمي جي هن معاملي ۾ 15 هلي، جي اوزار جي گنجائش، وضاحت 2 ڪلوواٽ جي ڀيٽ ۾ گهٽ آهي ان لاء جو ارادو ڪيو آهي چيو. وڌ ۾ وڌ بار potentiometer 23 ديرو ۾ withstanding انجڻ کان torque ڏيون ڪرڻ جي قابل ماڊلز جي وڏي نيم اوٽ shafts استعمال نه آهي. هن معاملي ۾، جي گيئر سبب جي lever هلڻ.

رفتار تبديلي سبب ڪنٽرولر ڪٽ وٺندي آهي. servo-ڪنٽرول هڪ خاص فيس جي. ڪجهه حالتن ۾، سنڌ جي ڪلهي جي حيثيت ڪنٽرولر تبديل ڪرڻ لاء استعمال ڪيو ويندو آهي. Resistive اوزار اڪثر ڪري گهٽ گهڻي نصب. هڪ ئي وقت ۾ pneumatic cylinder اسان جي وقت ۾ تي actuators ناياب آهن. امان جي اهڙي ترميمي تعمير ڪرڻ ۾ هڪ طاقتور reducer جي ضرورت ٿيندي. تون به ان لاء مينوئل قسم stator چونڊي وڃي.

Servocontrol ردوبدل سڌر تحرڪ

جي actuator جي سڌر تحرڪ - اهو ڇا آهي؟ حقيقت ۾ چيو ته ڊوائيس پنهنجي راء سان هڪ ريگيوليٽر آهي. تاريخ کي، سنڌ جي ماڊل تمام مشهور آهي. گرمي جو نظام جو هڪ قسم لاء، اهي perfectly وسيلو. Converters اڪثر ٽي پن تي استعمال ڪري رهيا آهن. مختلف مهارتن جي Stator خاني مقرر. جي synchronous قسم جي انجڻين کي صرف استعمال ڪري سگهون ٿا.

ٻي صورت ۾، طاقت جو سامان voltage حد پدن کي نه ٿا ڪري سگهو. جيئن ته هن صورتحال ۾ پاڙون ڀٽائي خاني استعمال ڪيو. جي موٽر ڀٽائي کان torque ڏيون ڪرڻ لاء استعمال ڪري رهيا آهن. جي ها، اڄ جي مارڪيٽ جي اوٽ shaft ڪرڻ لاء ردوبدل جو هڪ قسم مليو آهي. هن معاملي ۾، جي rotational رفتار جي ڪنٽرولر جي ذريعي ڪرڻي ڪري سگهجي ٿو. به، هوشيار اتي جي ڊوائيسز ۾ خاص جي اجازت نه آهي ته وڃي. اهي نشان P20 سان نصب آهن. هن معاملي ۾ راڄ جي تبديلي جي ڪنٽرولر جي پرفارم ڪيو آهي. اسان جي وقت ۾ روٽري Servo ردوبدل ناياب آهن. اهي مشينري ڪنٽرول ڪرڻ لاء سڀ کان اڪثر استعمال ڪري رهيا آهن.

جي مشيني انسان لاء ڊوائيسز

لاء صنعتي روبوٽ servo - اهو ڇا آهي؟ حقيقت ۾، هن چيو ته اوزار هڪ multifunction ڪنٽرولر ڪٽ آهي. هن معاملي ۾، بورڊ PP30 سيريز استعمال ڪيو. هن طريقي ۾، صارف جو سميجي حد ات جي پورائي ڪرڻ جو امڪان نظريي. سراسري طور تي، ان کي 25 Hz جي آس پاس ۾ ڪئڊٽ کنيا. بجلي جي فراهمي جي مشڪن جي هن قسم جي 15 پرھيزگارن جو آپريشن

servo ڪنٽرول هڪ روٽري قسم جي ڪنٽرول جي مدد سان اڪثر جا پيروڪار آهي. تنهن هوندي به، اسان جي وقت ۾ ڊجيٽل analogues uncommon نه آهي. هن rotors صفا گهٽ-ات ڊوائيسز ۾ استعمال ٿيندا آهن. هي سڀ actuator جي دؤران acceleration لاء ضروري آهي. Potentiometers اينالاگ ۽ ڊجيٽل قسم جي ٻنهي ملڻ ڪري سگهو ٿا. خاڪي ۾ ڀٽائي خاني ڪافي مختلف ٿي سگهي ٿي. خود گڏ هن قسم جي actuator ڏکيو آهي. هن معاملي ۾، اهو مسئلو حق ڪنٽرولر پئجي ۾ ڪوڙ.

نامه مشينن لاء Servo نمونن

نامه مشينن لاء ماڊلز جي synchronous موٽر قسمن سان ضرورت آهي. سندن ٿولهه 2 ڪلوواٽ تائين پهچي ڪرڻ جي ضرورت هوندي. 30 Hz تي سميجي حد گهڻي ڀلي ڪري آيا. اڄ، سڀ کان ٺاهيندڙن اينالاگ potentiometers سان actuators پيدا ڪري. اهو به نوٽ ڪرڻ گهرجي ته ڀٽائي خاني اڪثر لوڻ استعمال ڪيو ويندو آهي. هن ڊوائيس (توريت) ٿيڻ لاء هي سڀ ضروري آهي.

خاص ڌيان ڏيڻ جي servo-قسم rotors کي ڏنو آهي کنئي. conduction شرح اهي گهٽ ۾ گهٽ 3 microns ٿي گهري. سڀ ته خير acceleration لاء ضروري آهي. هن جي اوٽ shafts، هن معاملي ۾ هڪ ننڍي نيم استعمال ڪيو ويندو آهي. Converters اڪثر ٽي پن تي ملي ڪري سگهجي ٿو. اقتدار اھي perfectly وسيلو ۾ پور کان 20 تائين. هن stator خاني مختلف شڪلين جي سيٽ ۽ جوڙجڪ ۾ وڏي مختلف ٿي سگهن ٿا. هن صورتحال ۾، هڪ پلاٽ جي encoder، جنهن جي actuator ۾ نصب آهي تي دارومدار.

سلائي مشينن لاء ڊوائيسز

هن قسم جي Servos ان جي انجام سائيز جي ٻين ڊوائيسز کان بابت تڪرار ڪيو. انهن ماڊلز جي انجڻين کي اوھان جي asynchronous قسم جي سڀ کان سٽ سين. نيٽ ورڪ voltage 220 هلي کان اهي ڪنهن پريشاني کان سواء ڪم ڪري رهيا آهن. هن صورت ۾ ڪنٽرولر هڪ روٽري قسم. وڌ ۾ وڌ طاقت حد سميجي 1.2 ڪلوواٽ پھچي. هن صورتحال ۾ حد گهڻي مشڪل سان 20 Hz جي سطح تي پهچي ٿو. Potentiometers صرف اينالاگ قسم جي استعمال ٿيندا آهن.

ڀٽائي هن ترميمي پتلي لاء مناسب باڪس. ٻه گيئر تي Servos ڪافي اڪثر اڪري اچي. انجڻ کان torque ڏيون کي بهرحال، عام ۾ نصب rotors. هن جي اوٽ shafts هڪ گهٽ rotational گهڻي آهي. هن معاملي ۾، جي ڪلهي تي بار ننڍو آهي. هن صورت ۾ استعمال Controllers، واحد-چينل. هن معاملي ۾، طاقت جي لھڻ کان اوھان کي موقعا نه ٿا مٽائي. هن قسم جي موٽ servo sensor جي stator جي ويجهو واقع آهي.

پيڪنگ مان مشينن لاء Servo ترميمي

هن قسم جا ماڊل گهڻي اڪثر pneumatic خول جي تحريڪ جي اڇلائي آهي. هن معاملي ۾، بجلي جي فراهمي جي يونٽ اڪثر هن معاملي ۾ 12 هلي، جي تحفظ نظام ڪافي اڪثر سيٽ جي استعمال ٿيندا آهن. Converters ٻه ٽي پن تي ملي ڪري سگهجي ٿو. هن stator خاني ۾ مختلف ترتيبون مقرر. ڪجھ ڪيسن ۾، موٽ sensors servo encoder ۾ متبادل آهن. جي voltage حد تائين روٽري خاني ڊوائيسز ۾ 12 پرھيزگارن کي رنڊڪ مشين تي بدعنواني تي هجي ناياب آهن.

خود گڏ هن قسم جي actuator ممڪن آهي. هن مقصد لاء، ان کي هڪ اينالاگ potentiometer کڻندا بهترين آهي. هن معاملي ۾، جي converter ٻه رابطن کي استعمال ڪرڻ بهتر آهي. جي encoder جي بدران، ڪيترن ئي ماهرن جا ٿورا sensors جي استعمال جي صلاح. تنهن هوندي به، انهن جي ڪامياب ان جي اوزار جي sensitivity چيڪ ڪرڻ ضروري آهي. هن ريگيوليٽر پلاسٽڪ جي هڪ روٽري قسم جي استعمال ڪرڻ سڌو آهي. Modulators صرف هڪ چينل استعمال ڪري رهيا آهن.